شو جين، حاصل على درجة الدكتوراه، وهو أستاذ مساعد في قسم الهندسة الميكانيكية والفضائية في كلية الهندسة بجامعة كنتاكي ستانلي وكارين بيغمان تكريم حاصل على جائزة التطوير الوظيفي المبكر لأعضاء هيئة التدريس المرموقة من المؤسسة الوطنية للعلوم (NSF). يركز بحثه الحائز على جوائز على تطوير خوارزميات التحكم التعاوني القائم على التعلم للأنظمة متعددة العوامل من أجل التقاط وإدارة الطائرات بدون طيار المستهدفة.
“قال جين: ”نريد استخدام عدة مركبات جوية غير مأهولة، أو ما نسميه الطائرات بدون طيار، لوضع الطائرة بدون طيار بشكل تعاوني ومستقل في السماء بشبكة التقاط تحملها هذه الطائرات بدون طيار“. "لدينا أساسا صعوبتان تقنيتان رئيسيتان. الأولى، بالطبع، هي المخاوف المتعلقة بالسلامة. نريد التقاط طائرة بدون طيار, مما يعني أننا يجب أن نطير بالقرب من الطائرة بدون طيار المستهدفة. لكننا لا نريد الاصطدام بالطائرة بدون طيار. نريد ضمان السلامة.”
“الهدف لا يريد أن يتم القبض عليه. يجب أن نتعلم سلوك الهدف، بالإضافة إلى تعلم العوامل البيئية”. “كل هذه الأمور يجب أن تؤخذ في الاعتبار من خلال ما نسميه ‘التعلم العميق للشبكة العصبية’، والذي يحاكي سلوك الدماغ البشري.
“في نهاية السنوات الخمس، نأمل أن نحقق بعض الأشياء. نأمل أن نجلب تكنولوجيا منخفضة التكلفة ومتاحة على نطاق واسع لإنجاز مهمة التقاط الطائرات بدون طيار للسوق المدنية. ولتحقيق ذلك، سنقوم بتطوير خوارزميات تحكم تعاونية قائمة على التعلم لهذا النوع من التعاون بين الأنظمة متعددة العوامل.”
تُعد جائزة CAREER واحدة من “أكثر الجوائز المرموقة لدعم أنشطة التطوير الوظيفي المبكرة لأولئك المعلمين-الباحثين الذين يدمجون بشكل أكثر فعالية البحث والتعليم في سياق مهمة مؤسستهم”، وفقًا لمؤسسة NSF.
وقال جين: “ستعمل هذه الجائزة أيضًا على تسليط الضوء على أبحاثنا بحيث نأمل في المستقبل أن نجذب المزيد من المساهمات والتعاون من جميع أنحاء البلاد حتى يتمكن مختلف الأشخاص الذين لديهم اهتمامات مماثلة من العمل معًا.”
صورة المشاركة - شو جين، دكتوراه (مصدر صورة المشاركة - جامعة كنتاكي)
