Dr. Xu Jin, Assistenzprofessor am Fachbereich Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik des Stanley and Karen Pigman College of Engineering der University of Kentucky, wurde geehrt mit dem renommierten „Faculty Early Career Development (CAREER) Award“ der National Science Foundation (NSF). Im Mittelpunkt seiner preisgekrönten Forschung steht die Entwicklung lernbasierter kooperativer Regelungsalgorithmen für Multiagentensysteme, um erfassen und verwalten Zieldrohnen.
“Wir wollen mehrere unbemannte Luftfahrzeuge, sogenannte UAVs, einsetzen, um die Drohne gemeinsam und autonom mit einem von diesen UAVs getragenen Fangnetz aus der Luft zu holen”, sagte Jin. “Wir stehen dabei vor zwei wesentlichen technischen Herausforderungen. Die erste sind natürlich die Sicherheitsbedenken. Wir wollen die Drohne, was bedeutet, dass wir dicht an der Zieldrohne vorbeifliegen müssen. Wir wollen aber nicht mit der Drohne zusammenstoßen. Wir wollen die Sicherheit gewährleisten.”
“Das Zielobjekt will nicht gefangen werden. Wir müssen sowohl das Verhalten des Zielobjekts als auch die Umgebungsfaktoren verstehen”, sagte Jin. “All diese Faktoren müssen durch das sogenannte ‘Lernen mit tiefen neuronalen Netzen’ berücksichtigt werden, das das Verhalten des menschlichen Gehirns nachahmt.“.
“Am Ende dieser fünf Jahre werden wir hoffentlich einiges erreicht haben. Wir werden hoffentlich kostengünstige, allgemein zugängliche Technologie bereitstellen, um die Aufgabe der Drohnenaufnahmen für den zivilen Markt zu erfüllen. Um dies zu erreichen, werden wir lernbasierte Algorithmen für die kooperative Steuerung dieser Art von Zusammenarbeit zwischen Multi-Agenten-Systemen entwickeln.”
Der CAREER-Preis ist eine der “renommiertesten Auszeichnungen zur Förderung der beruflichen Laufbahn von Lehrenden und Forschern, die am effektivsten Forschung ”sowie Bildung im Rahmen des Auftrags ihrer Organisation“, so die NSF.
Jin sagte: “Diese Auszeichnung wird auch unsere Forschung bekannter machen, sodass wir hoffentlich in Zukunft mehr Beiträge und Kooperationen aus dem ganzen Land gewinnen können, damit verschiedene Menschen mit ähnlichen Interessen zusammenarbeiten können.”
Bild in der Veröffentlichung – Dr. Xu Jin (Bildnachweis: University of Kentucky)
