Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities ist ein Forschungspapier von Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandezund Cristofer Englund.

Die automatische Erkennung von fliegenden Drohnen ist ein kritisches Thema, insbesondere wenn ihre Anwesenheit nicht genehmigt ist und zu gefährlichen Situationen oder Sicherheitsrisiken führen kann. Diese Studie stellt den Entwurf und die Bewertung eines Multisensor-Detektionssystems für Drohnen vor. Neben Standard-Videokameras und Mikrofonsensoren erforschen wir die Implementierung von Wärmebildkameras, eine in der bestehenden Literatur wenig beachtete, aber vielversprechende Lösung. Um die Abdeckung zu verbessern, wird eine Fischaugenkamera integriert, um einen größeren Teil des Himmels zu überwachen und andere Kameras auf Objekte von Interesse zu richten. Unsere Erfassungslösungen werden durch einen ADS-B-Empfänger, einen GPS-Empfänger und ein Radarmodul ergänzt. Letzteres wurde jedoch aufgrund seines begrenzten Erfassungsbereichs von unserem endgültigen Einsatz ausgeschlossen.

Die Wärmebildkamera beweist ihre Machbarkeit, vergleichbar gute Leistung wie die Videokamera trotz seiner geringeren Auflösung. Darüber hinaus leistet unsere Arbeit zwei bemerkenswerte Beiträge: die Erstellung eines neuen öffentlichen Datensatzes mit multisensorisch kommentierten Daten, der die Anzahl der Klassen im Vergleich zu bestehenden Datensätzen erweitert, und die Untersuchung der Detektorleistung in Bezug auf den Abstand zwischen Sensor und Ziel. Darüber hinaus befassen wir uns mit der Sensorfusion und zeigen, wie die Robustheit des Systems durch diesen Ansatz verbessert werden kann, indem falsche Erkennungen durch einzelne Sensoren effektiv verringert werden.

Erscheinungsdatum. Oktober 2022

Detektion und Verfolgung von Drohnen in Echtzeit durch Fusion verschiedener Sensormodalitäten enthält die folgenden Hauptabschnitte:

  • Einführung
  • Verwandte Arbeiten
  • Materialien und Methoden
  • Ergebnisse
  • Schlussfolgerungen

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Autoren- Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandez und Cristofer Englund

Weitere Multimedia-Ressourcen finden Sie auf der Website Multimedia-Bibliothek.

Post-Image-Tracking eines Drohne mit zwei verschiedenen Kameras (Bildnachweis - Autoren)