Robuste Lidar-basierte 3D-Erkennung und Verfolgung von UAVs ist ein Forschungsarbeit von Tasnim Azad Abir, Endrowednes Kuantama, Richard Han, Judith Dawes, Rich Mildren und Phuc Nguyen.
Diese Arbeit untersucht die Robustheit der Lidar-basierten 3D-Erkennung und Verfolgung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs). Die Autoren untersuchen die effektiven Erfassungsbereiche verschiedener UAVs auf der Grundlage ihrer Konstruktionsmaterialien und bewerten die 3D-Erfassungsleistung eines bestimmten UAVs unter verschiedenen atmosphärischen Sichtbedingungen. Darüber hinaus wird die Fähigkeit von Lidar-basierten Systemen zur Verfolgung von Drohnenflugbahnen anhand von realen Experimenten und der Verarbeitung von Punktwolkendaten untersucht.
Mit einem handelsüblichen Lidar-System (Livox Mid-40) validieren die Autoren die Fähigkeit zur präzisen Verfolgung von UAVs auf Entfernungen von bis zu 80 Metern unter verschiedenen Umgebungsbedingungen, einschließlich Morgen-, Nachmittags- und Nachtszenarien.
Datum der Veröffentlichung– 2023
Towards Robust Lidar-based 3D Detection and Tracking of UAVs enthält die folgenden Hauptabschnitte:
- Einführung
- Grundlagen der Lidar-Detektion und verwandte Arbeiten
- Analyse der Reichweitenabschätzung
- Sichtbarkeit Robustheit von Lidar
- 3D UAV-Verfolgung
- Schlussfolgerung und zukünftige Arbeit
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