Análisis de compromisos de enjambres a gran escala Escuela Naval de Posgrado tesis de Nathan C. Redder.
El objetivo de esta investigación es comparar la eficacia de los algoritmos de selección de objetivos y los parámetros individuales de los drones en los enfrentamientos entre enjambres atacantes y defensores mediante un análisis de compensación. El estudio se centró en los algoritmos creados para el Desafío de Enjambres de las Academias de Servicio (SASC), que es un ejercicio de enjambre de drones en vuelo real que implica enfrentamientos de enjambre contra enjambre.
Para llevar a cabo el análisis, se utilizaron simulaciones dinámicas de enjambres para explorar las variaciones en la composición y el comportamiento de los enjambres, lo que permitió a los investigadores validar las conclusiones cualitativas del SASC sobre el rendimiento de los enjambres. Además, se emplearon técnicas de análisis de escalas para llevar a cabo análisis cuantitativos de compensaciones y desarrollar formas funcionales para evaluar la aptitud del enjambre defensor. Los resultados de este estudio sientan las bases para investigar comportamientos de enjambre más complejos en investigaciones posteriores.
Fecha de publicación Diciembre de 2022
Trade-off Analysis of Large-Scale Swarm Engagements contiene las siguientes secciones principales:
- Introducción a los enjambres de drones
- Estudio de caso: Desafío Swarm de la Academia de Servicios
- Metodología de modelización de enjambres
- Resultados: Modelización de enjambres
- Resultados: Análisis de escalado
- Conclusión y perspectivas
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Autor-Teniente Nathan C. Redder, Marina de los EE.UU.
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