Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities es un trabajo de investigación de Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernándezy Cristofer Englund.
La detección automática de drones en vuelo es una preocupación crítica, especialmente cuando su presencia no está autorizada, lo que puede dar lugar a situaciones de riesgo o comprometer la seguridad. Este estudio presenta el diseño y la evaluación de un sistema de detección de drones multisensor. Junto a las cámaras de vídeo y los sensores de micrófono estándar, exploramos la implementación de cámaras infrarrojas térmicas, una solución poco tratada pero prometedora en la literatura existente. Para mejorar la cobertura, se integra una cámara de ojo de pez para vigilar una porción más amplia del cielo y dirigir otras cámaras hacia objetos de interés. Nuestras soluciones de detección se complementan con un receptor ADS-B, un receptor GPS y un módulo de radar. Sin embargo, este último se excluyó finalmente de nuestro despliegue final debido a su limitado alcance de detección.
La cámara térmica demuestra su viabilidad, un rendimiento comparable al de la videocámara a pesar de su menor resolución. Además, nuestro trabajo introduce dos contribuciones notables: la creación de un nuevo conjunto de datos público de datos anotados multisensor que amplía el número de clases en comparación con los conjuntos de datos existentes y la investigación del rendimiento del detector en relación con la distancia del sensor al objetivo. Además, profundizamos en la fusión de sensores, mostrando cómo puede mejorarse la robustez del sistema mediante este enfoque, mitigando eficazmente las falsas detecciones de sensores individuales.
Fecha de publicación Octubre de 2022
Detección y seguimiento de drones en tiempo real mediante la fusión de distintas modalidades de detección contiene las siguientes secciones principales:
- Introducción
- Trabajos relacionados
- Materiales y métodos
- Resultados
- Conclusiones
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Autores- Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernández y Cristofer Englund
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Post Image- Seguimiento de una dron con dos cámaras diferentes (Crédito de la imagen: autores)
