Towards Robust Lidar-based 3D Detection and Tracking of UAVs es un trabajo de investigación por Tasnim Azad Abir, Endrowednes Kuantama, Richard Han, Judith Dawes, Rich Mildren y Phuc Nguyen.
Este artículo explora la robustez de la detección y el seguimiento 3D de vehículos aéreos no tripulados (UAV) basados en lidar. Los autores investigan los rangos de detección efectivos de diferentes UAV en función de sus materiales de construcción y evalúan el rendimiento de la detección 3D de un UAV específico en diversas condiciones de visibilidad atmosférica. Además, el artículo investiga la capacidad de los sistemas basados en lidar para rastrear trayectorias de drones mediante experimentos en el mundo real y el procesamiento de datos de nubes de puntos.
Utilizando un sistema lidar comercial (Livox Mid-40), los autores validan la capacidad de rastrear con precisión UAVs a distancias de hasta 80 metros en diversas condiciones ambientales, incluyendo escenarios de mañana, tarde y noche.
Fecha de publicación– 2023
Towards Robust Lidar-based 3D Detection and Tracking of UAVs contiene las siguientes secciones principales:
- Introducción
- Fundamentos de Detección Lidar y trabajos conexos
- Análisis de la estimación del alcance
- Visibilidad Robustez de Lidar
- 3D Seguimiento de UAV
- Conclusión y trabajo futuro
Este trabajo está disponible a través de Creative Commons by 4.0 Deed. No se han realizado cambios en este trabajo. Para más información, visite CC por 4.0 Escritura.
No hay limitaciones de distribución de este documento. C-UAS Hub no es propietario de este contenido y proporciona un enlace para los usuarios en el fondo de la página para acceder a ella en su ubicación original. Esto permite al autor o autores hacer un seguimiento de las métricas importantes del artículo relacionadas con su trabajo. Todo el mérito es de su legítimo propietario.
Post Image Credit- Adobe Stock by Bryan Kelly
