Multi-Sensory Data Fusion in Terms of UAV Detection in 3D Space es un trabajo de investigación de Janusz Dudczyk, Roman Czyba, y Krzysztof Skrzypczyk.
Este trabajo aborda el reto de detectar vehículos aéreos no tripulados (UAV) que invaden el espacio aéreo restringido. El objetivo primordial de esta investigación es diseñar un algoritmo capaz de detectar, identificar y reconocer UAVs en el espacio tridimensional cuando irrumpen en el espacio aéreo restringido. El método propuesto se basa en la fusión de datos multisensor y se fundamenta en técnicas de filtrado complementario condicional y de agrupación en varias etapas.
After reviewing available UAV detection technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV detection algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.
Fecha de publicación- Junio de 2022
La fusión de datos multisensoriales en términos de detección de vehículos aéreos no tripulados en el espacio 3D contiene las siguientes secciones principales:
- Introducción
- Review of Anti-Drone Sistemas
- Tecnologías de detección de UAV
- Adquisición de datos durante las actividades operativas
- Análisis de datos sensoriales
- Concepto de fusión sensorial
- Resultados
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Autores- Janusz Dudczyk, Roman Czyba y Krzysztof Skrzypczyk.
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Post Image- UAV flight path registered by various sensors after the information fusion (Crédito de la imagen: Autores)
