Sistema de detección y seguimiento de drones basado en enfoques acústicos y ópticos fusionados es un papel por Siyi Ding, Xiao Guo, Ti Peng, Xiao Huangy Xiaoping Hong.

Con la creciente prevalencia de pequeños drones, se ha hecho acuciante la demanda de un sistema de vigilancia robusto centrado en drones y operativo día y noche. Para abordar esta cuestión, presentamos un novedoso sistema conocido como Sistema Multimodal de Exposición de Trayectorias 3D de Vehículos Aéreos no Tripulados (MUTES), que aprovecha la fusión de sensores acústicos y ópticos para detectar y rastrear objetivos de drones.

MUTES integra varios módulos de sensores, como un conjunto de micrófonos de 64 canales, una cámara y un lidar. El conjunto de micrófonos ofrece una cobertura semiesférica con una excepcional relación señal/ruido para la estimación de la fuente de sonido. Al mismo tiempo, el lidar de largo alcance y la cámara con teleobjetivo proporcionan una localización precisa dentro de un campo de visión más estrecho pero muy definido. Con un enfoque estratégico, MUTES combina la localización pasiva con la activa y una estrategia de precisión gruesa a fina para lograr una amplia detección semiesférica y una meticulosa precisión de seguimiento en 3D.

Para mejorar la fidelidad, se emplea un modelo de eliminación de ruido ambiental. Este modelo aísla eficazmente las características acústicas válidas de dron superando las limitaciones asociadas a los métodos convencionales de localización de fuentes sonoras cuando se enfrentan a interferencias de ruido. La metodología de fusión de sensores que proponemos se valida mediante experimentos de campo. MUTES se perfila como una solución pionera que ofrece un alcance de detección sin parangón, una precisión posicional 3D superior, sólidas capacidades antiinterferencias y rentabilidad para contrarrestar las intrusiones no verificadas de drones, lo que representa un notable avance en este campo.

Fecha de publicación Julio de 2023

Sistema de detección y seguimiento de drones basado en acústica fusionada y Enfoques Ópticos contiene las siguientes secciones principales:

  • Introducción
  • Trabajos relacionados
  • Visión general del sistema
  • Esquema de detección
  • Evaluación experimental
  • Conclusión

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Post Image- The overview diagram of the detección de drones scheme. a) A demonstration of the outdoor experimental scenario: the detection system is deployed in the center of a playground with a drone flying above the field. b) Field of view (FOV) for each sensor component utilized in the detection system. c) The timeline of the fusion strategy in the target-tracking Kalman filter. d) Direction estimation result obtained from the component of the acoustic array. e) Final 3D trajectory estimation obtained from the fused system. (Image Credit: Authors)