El doctor Xu Jin, profesor adjunto del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Facultad de Ingeniería Stanley y Karen Pigman de la Universidad de Kentucky, ha sido nombrado profesor adjunto del Departamento de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de la Facultad de Ingeniería Stanley y Karen Pigman de la Universidad de Kentucky. honrado con el prestigioso premio CAREER (Faculty Early Career Development) de la National Science Foundation (NSF). Su galardonada investigación se centra en el desarrollo de algoritmos de control cooperativo basados en el aprendizaje para sistemas multiagente con el fin de captar y gestionar drones objetivo.
“Queremos utilizar múltiples vehículos aéreos no tripulados, lo que llamamos UAV, para poner al dron fuera del cielo de forma colaborativa y autónoma con una red de captura transportada por estos vehículos aéreos no tripulados”, explica Jin. “Tenemos principalmente dos grandes dificultades técnicas. Una, por supuesto, es la seguridad. Queremos capturar el dron, lo que significa que debemos volar cerca del dron objetivo. Pero no queremos colisionar con el dron. Queremos garantizar la seguridad”.”
“El objetivo no quiere ser capturado. Debemos aprender el comportamiento del objetivo, así como los factores ambientales”, explica Jin. “Todas estas cosas deben tenerse en cuenta mediante lo que llamamos ‘aprendizaje de red neuronal profunda’, que imita el comportamiento del cerebro humano".
“Al final de los cinco años, esperamos conseguir algunas cosas. Esperamos aportar una tecnología de bajo coste y ampliamente accesible para cumplir la misión de captura de drones para el mercado civil. Para lograrlo, desarrollaremos algoritmos de control cooperativo basados en el aprendizaje para este tipo de colaboración de sistemas multiagente.”
El Premio CAREER es uno de los “premios más prestigiosos en apoyo de las actividades de desarrollo profesional inicial de aquellos profesores-investigadores que integran de forma más eficaz investigación y educación en el contexto de la misión de su organización”, según la NSF.
Jin afirmó: “Este premio también dará visibilidad a nuestra investigación, de modo que esperamos atraer más contribuciones y colaboraciones de todo el país para que distintas personas con intereses similares puedan trabajar juntas”.”
Post Image- Xu Jin, Ph.D (Post Image Credit- University of Kentucky)
