Xu Jin, Ph.D., professeur adjoint au département d'ingénierie mécanique et aérospatiale du Stanley and Karen Pigman College of Engineering de l'université du Kentucky, a été nommé professeur adjoint au département d'ingénierie mécanique et aérospatiale de l'université du Kentucky. honoré avec la prestigieuse bourse CAREER (Faculty Early Career Development) de la National Science Foundation (NSF). Ses recherches primées se concentrent sur le développement d'algorithmes de contrôle coopératif basés sur l'apprentissage pour les systèmes multi-agents afin de capturer et gérer les drones cibles.
“Nous voulons utiliser plusieurs véhicules aériens sans pilote, ce que nous appelons des UAV, afin de détruire le drone de manière collaborative et autonome à l'aide d'un filet de capture transporté par ces véhicules aériens sans pilote”, a déclaré M. Jin. “Nous nous heurtons principalement à deux difficultés techniques majeures. La première, bien sûr, concerne la sécurité. Nous voulons capturer le drone, Cela signifie que nous devons voler à proximité du drone cible. Mais nous ne voulons pas entrer en collision avec le drone. Nous voulons assurer la sécurité.”
“La cible ne veut pas être capturée. Nous devons apprendre le comportement de la cible, ainsi que les facteurs environnementaux”, a déclaré M. Jin. Tous ces éléments doivent être pris en compte par ce que nous appelons “l'apprentissage par réseau neuronal profond‘, qui imite le comportement du cerveau humain.
“Au terme de ces cinq années, nous espérons avoir atteint certains objectifs. Nous espérons apporter une technologie peu coûteuse et largement accessible pour accomplir la mission de capture de drones pour le marché civil. Pour y parvenir, nous développerons des algorithmes de contrôle coopératif basés sur l'apprentissage pour ce type de collaboration entre systèmes multi-agents.”
Le prix CAREER est l'un des “prix les plus prestigieux pour soutenir les activités de développement en début de carrière des enseignants-chercheurs qui intègrent le plus efficacement les aspects suivants recherche et l'éducation dans le contexte de la mission de leur organisation”, selon la NSF.
Jin a déclaré : “Ce prix donnera également de la visibilité à nos recherches, ce qui nous permettra, espérons-le, d'attirer davantage de contributions et de collaborations de tout le pays, de sorte que des personnes différentes ayant des intérêts similaires puissent travailler ensemble.”
Post image - Xu Jin, Ph.D. (Crédit image - Université du Kentucky)
