Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities est un article de recherche par Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandezet Cristofer Englund.
La détection automatique des drones en vol est une préoccupation essentielle, en particulier lorsque leur présence n'est pas autorisée, ce qui peut entraîner des situations à risque ou compromettre la sécurité. Cette étude présente la conception et l'évaluation d'un système de détection de drones multi-capteurs. Outre les caméras vidéo et les microphones standard, nous explorons la mise en œuvre de caméras thermiques infrarouges, une solution sous-exploitée et pourtant prometteuse dans la littérature existante. Pour améliorer la couverture, une caméra fish-eye est intégrée pour surveiller une plus grande partie du ciel et diriger les autres caméras vers les objets d'intérêt. Nos solutions de détection sont complétées par un récepteur ADS-B, un récepteur GPS et un module radar. Toutefois, ce dernier a finalement été exclu de notre déploiement final en raison de sa portée de détection limitée.
La caméra thermique démontre sa faisabilité, des performances comparables à celles de la caméra vidéo malgré sa résolution plus faible. En outre, notre travail présente deux contributions notables : la création d'un nouvel ensemble de données publiques de données annotées par plusieurs capteurs qui augmente le nombre de classes par rapport aux ensembles de données existants et l'étude des performances du détecteur en ce qui concerne la distance entre le capteur et la cible. En outre, nous nous penchons sur la fusion des capteurs, en montrant comment la robustesse du système peut être améliorée grâce à cette approche, ce qui permet d'atténuer efficacement les fausses détections provenant de capteurs individuels.
Date de publication- Octobre 2022
Détection et suivi des drones en temps réel par la fusion de différentes modalités de détection contient les grandes sections suivantes :
- Introduction
- Travaux connexes
- Matériels et méthodes
- Résultats
- Conclusions
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Auteurs- Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandez et Cristofer Englund
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Suivi post-image d'un drone avec deux caméras différentes (Image Credit- Authors)
