Multi-Sensory Data Fusion in Terms of UAV Detection in 3D Space est un document de recherche rédigé par Janusz Dudczyk, Roman Czyba, et Krzysztof Skrzypczyk.
Cet article traite du défi que représente la détection des véhicules aériens sans pilote (UAV) qui pénètrent dans un espace aérien restreint. L'objectif principal de cette recherche est de concevoir un algorithme capable de détecter, d'identifier et de reconnaître les UAV dans l'espace tridimensionnel lorsqu'ils pénètrent dans un espace aérien restreint. La méthode proposée repose sur la fusion de données multi-capteurs et s'appuie sur des techniques de filtrage complémentaire conditionnel et de regroupement en plusieurs étapes.
After reviewing available UAV detection technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV detection algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.
Date de publication- Juin 2022
La fusion de données multisensorielles pour la détection de drones dans l'espace 3D contient les principales sections suivantes :
- Introduction
- Review of Anti-drone Systèmes
- Technologies de détection des drones
- Acquisition de données pendant les activités opérationnelles
- Analyse des données sensorielles
- Concept de fusion sensorielle
- Résultats
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Auteurs- Janusz Dudczyk, Roman Czyba et Krzysztof Skrzypczyk.
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Post image - Trajectoire de vol du drone enregistrée par les différents capteurs après la fusion des informations (Crédit image : auteurs)
