Analyse des compromis pour les engagements d'essaims à grande échelle École navale postuniversitaire thèse de Nathan C. Redder.
L'objectif de cette recherche est de comparer l'efficacité des algorithmes de ciblage et des paramètres individuels des drones dans les engagements d'un essaim attaquant-défenseur par le biais d'une analyse de compromis. L'étude s'est concentrée sur les algorithmes créés pour le Service Academies Swarm Challenge (SASC), qui est un exercice d'essaim de drones en vol réel impliquant des engagements d'essaim contre essaim.
Pour mener à bien cette analyse, des simulations d'essaims dynamiques ont été utilisées pour explorer les variations dans la composition et le comportement des essaims, ce qui a permis aux chercheurs de valider les conclusions qualitatives du SASC sur les performances des essaims. En outre, des techniques d'analyse d'échelle ont été employées pour effectuer une analyse quantitative des compromis et développer des formes fonctionnelles pour évaluer l'aptitude de l'essaim défenseur. Les résultats de cette étude constituent une base pour l'étude de comportements d'essaims plus complexes dans le cadre de recherches ultérieures.
Date de publication- Décembre 2022
Trade-off Analysis of Large-Scale Swarm Engagements contient les sections principales suivantes :
- Introduction aux essaims de drones
- Étude de cas : Le défi de l'essaim de l'académie de service
- Méthodologie de la modélisation en essaim
- Résultats : Modélisation en essaim
- Résultats : Analyse d'échelle
- Conclusion et perspectives
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Auteur-Lieutenant Nathan C. Redder, marine américaine
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