Le système de détection et de suivi des drones basé sur des approches acoustiques et optiques fusionnées est un système de détection et de suivi des drones basé sur des approches acoustiques et optiques fusionnées. papier par Siyi Ding, Xiao Guo, Ti Peng, Xiao Huanget Xiaoping Hong.

Avec la prévalence croissante des petits drones, la demande d'un système de surveillance robuste axé sur les drones et opérationnel jour et nuit est devenue pressante. Pour répondre à cette demande, nous présentons un nouveau système connu sous le nom de Système multimodal d'exposition à la trajectoire 3D des véhicules aériens sans pilote (MUTES), qui tire parti de la fusion des capteurs acoustiques et optiques pour détecter et suivre les cibles des drones.

MUTES intègre divers modules de capteurs, notamment un réseau de microphones à 64 canaux, une caméra et un lidar. Le réseau de microphones offre une couverture semi-sphérique avec un rapport signal/bruit exceptionnel pour l'estimation des sources sonores. Simultanément, le lidar à longue portée et la caméra à téléobjectif assurent une localisation précise dans un champ de vision plus étroit mais hautement défini. Grâce à une approche stratégique, MUTES associe la localisation passive à la localisation active et une stratégie grossière à une stratégie fine pour obtenir une détection semi-sphérique étendue et une précision de suivi 3D méticuleuse.

To enhance fidelity, an environmental denoising model is employed. This model effectively isolates valid acoustic features from drone targets, surmounting limitations associated with conventional sound source localization methods when confronted with noise interference. Our proposed sensor fusion methodology is validated through field experiments. MUTES emerges as a pioneering solution, offering unparalleled detection range, superior 3D positional precision, robust anti-interference capabilities, and cost-effectiveness for countering unverified drone intrusions, representing a notable advancement in the domain.

Date de publication- juillet 2023

Drone Detection and Tracking System Based on Fused Acoustical and Optical Approaches contains the following major sections:

  • Introduction
  • Travaux connexes
  • Vue d'ensemble du système
  • Schéma de détection
  • Évaluation expérimentale
  • Conclusion

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Post Image- The overview diagram of the détection des drones scheme. a) A demonstration of the outdoor experimental scenario: the detection system is deployed in the center of a playground with a drone flying above the field. b) Field of view (FOV) for each sensor component utilized in the detection system. c) The timeline of the fusion strategy in the target-tracking Kalman filter. d) Direction estimation result obtained from the component of the acoustic array. e) Final 3D trajectory estimation obtained from the fused system. (Image Credit: Authors)