異なるセンシングモダリティの融合によるリアルタイムでのドローン検知と追跡は、以下の研究論文である。 フレドリック・スヴァンストレム, フェルナンド・アロンソ＝フェルナンデスそして クリストファー・イングランド.

飛行中のドローンを自動的に検知することは、特にその存在が無許可の場合、危険な状況やセキュリティの侵害につながる可能性があり、重大な関心事である。本研究では、マルチセンサーによるドローン検知システムの設計と評価を行う。標準的なビデオカメラとマイクセンサーに加え、既存の文献ではあまり取り上げられていないが有望なソリューションである熱赤外線カメラの実装を検討する。カバレッジを向上させるために、フィッシュアイカメラを統合し、空の広い範囲を監視し、他のカメラを関心のある対象物に向ける。我々のセンシング・ソリューションは、ADS-B受信機、GPS受信機、レーダー・モジュールで補完されている。しかし、後者は検出範囲が限られているため、最終的には配備から除外された。

サーモグラフィはその実現可能性を示している、 ビデオカメラに匹敵する性能 にもかかわらず、低解像度である。さらに、我々の研究は、既存のデータセットと比較してクラス数を拡張するマルチセンサー注釈データの新しい公開データセットを作成し、センサーからターゲットまでの距離に関する検出器の性能を調査するという、2つの注目すべき貢献を紹介する。さらに、センサーフュージョンについて掘り下げ、このアプローチによってシステムのロバスト性がどのように強化されるかを示し、個々のセンサーからの誤検出を効果的に軽減する。

出版日 2022年10月

ドローンの探知と追跡 in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities（異なるセンシングモダリティのフュージョンによるリアルタイムの計測）には、以下の主要なセクションが含まれる：

  • はじめに
  • 関連作品
  • 材料と方法
  • 結果
  • 結論

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著者 フレドリック・スヴァンストレム、フェルナンド・アロンソ＝フェルナンデス、クリストファー・エングルンド

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ポストイメージの追跡 ドローン 2つの異なるカメラで（画像出典：著者）