3D空間におけるUAV検出のための多感覚データフュージョンは、以下の研究論文である。 ヤヌシュ・ドゥドチク、ロマン・チバ そして クシシュトフ・スクリプツィク.

本論文では、制限空域に侵入する無人航空機（UAV）を検出するという課題に取り組む。本研究の主な目的は、制限空域に侵入したUAVを3次元空間で検出、識別、認識できるアルゴリズムを設計することである。提案手法は、マルチセンサデータフュージョンに依存し、条件付き相補的フィルタリングと多段クラスタリング技術を基礎としている。

After reviewing available UAV検出 technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV検出 algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.

出版日- 2022年6月

3D空間におけるUAV検出という観点からの多感覚データフュージョンには、以下の主要なセクションが含まれる：

  • はじめに
  • Review of アンチドローン システム
  • UAV検知技術
  • 作戦行動中のデータ収集
  • 官能データ分析
  • センサリー・フュージョン・コンセプト
  • 結果

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著者 Janusz Dudczyk、Roman Czyba、Krzysztof Skrzypczyk。

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投稿画像- 情報フュージョン後に各種センサーによって登録されたUAVの飛行経路（画像出典：著者ら）