ケンタッキー大学スタンレー＆カレン・ピッグマン工学部機械・航空宇宙工学科の助教授であるシュー・ジン博士（Ph.D.）は、このたび、ケンタッキー大学工学部機械・航空宇宙工学科の助教授に任命された。 名誉ある 全米科学財団(NSF)の名誉ある早期キャリア開発(CAREER)賞を受賞。受賞歴のある彼の研究は、マルチエージェントシステムのための学習ベースの協調制御アルゴリズムの開発に焦点を当てている。 捕捉と管理 ドローンを狙う。.

“「私たちは複数の無人航空機、いわゆるUAVを使い、これらの無人航空機が運ぶ捕獲網でドローンを共同かつ自律的に空から追い出したいと考えています」とジンは言う。「私たちには主に2つの大きな技術的困難があります。ひとつはもちろん安全上の問題だ。私たちが捕獲したいのは ドローン, つまり、ターゲットのドローンの近くを飛行しなければならない。しかし、ドローンと衝突することは避けたい。私たちは安全を確保したいのです”

“「ターゲットは捕獲されることを望んでいません。ターゲットの行動を学習するだけでなく、環境要因も学習しなければなりません」とジンは言う。私たちが『ディープ・ニューラル・ネットワーク学習』と呼んでいる、人間の脳の行動を模倣する学習によって、これらすべてを考慮に入れなければなりません」。.

“「5年後には、いくつかのことが達成されることを期待しています。民間市場向けのドローン捕獲という使命を達成するために、低コストで広く利用可能な技術をもたらすことを期待しています。これを達成するために、この種のマルチエージェントシステム協調のための学習ベースの協調制御アルゴリズムを開発します”

CAREER賞は、「最も効果的に統合した教師・研究者の早期キャリア開発活動を支援する最も名誉ある賞」のひとつである。 リサーチ NSFによれば、「各組織の使命の文脈の中での教育」である。.

ジンは、「この受賞は、私たちの研究に知名度をもたらし、将来的には、同じような関心を持つさまざまな人々が一緒に研究できるように、全国からより多くの貢献や協力を集めることができるようになることを期待しています」と語った。“

投稿画像- シュウ・ジン博士（投稿画像出典：ケンタッキー大学）