강력한 라이다 기반 3D 탐지 및 추적 기능을 갖춘 무인 항공기를 향해... 연구 논문 작성자: 타스님 아자드 아비르, 엔드로드네스 콴타마, 리차드 한, 주디스 도스, 리치 밀드렌, 푹 응우옌.
이 백서에서는 무인 항공기(UAV)의 라이더 기반 3D 탐지 및 추적의 견고성에 대해 살펴봅니다. 저자는 구성 재질에 따라 다양한 UAV의 효과적인 탐지 범위를 조사하고 다양한 대기 가시성 조건에서 특정 UAV의 3D 탐지 성능을 평가합니다. 또한 이 논문에서는 실제 실험과 포인트 클라우드 데이터 처리를 통해 드론 궤적을 추적하는 라이더 기반 시스템의 기능을 조사합니다.
저자는 상용 기성품(COTS) 라이다 기반 시스템(Livox Mid-40)을 사용하여 오전, 오후, 야간 등 다양한 환경 조건에서 최대 80미터 거리에서 UAV를 정밀하게 추적하는 기능을 검증합니다.
게시 날짜– 2023
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게시물 이미지 크레딧 - Adobe Stock 제공 브라이언 켈리
