대규모 군집 교전의 트레이드오프 분석 해군 대학원 네이선 C. 레더의 논문.
이 연구의 목적은 트레이드오프 분석을 통해 공격자-방어자 군집 교전에서 타겟팅 알고리즘과 개별 드론 파라미터의 효과를 비교하는 것입니다. 이 연구는 스웜 대 스웜 교전을 포함하는 실사격 드론 군집 훈련인 서비스 아카데미 스웜 챌린지(SASC)를 위해 만들어진 알고리즘에 초점을 맞췄습니다.
분석을 수행하기 위해 동적 스웜 시뮬레이션을 사용하여 스웜 구성과 행동의 변화를 탐색함으로써 연구진은 스웜 성능에 대한 SASC의 정성적 결과를 검증할 수 있었습니다. 또한 정량적 트레이드오프 분석을 수행하고 방어자 군집 적합성을 평가하기 위한 기능적 형태를 개발하기 위해 스케일링 분석 기법을 사용했습니다. 이 연구의 결과는 후속 연구에서 더 복잡한 군집 행동을 조사할 수 있는 기반을 마련했습니다.
발행일- 2022년 12월
대규모 군집 교전의 트레이드오프 분석에는 다음과 같은 주요 섹션이 포함되어 있습니다:
- 드론 군단 소개
- 사례 연구: 서비스 아카데미 스웜 챌린지
- 스웜 모델링 방법론
- 결과: 군집 모델링
- 결과: 스케일링 분석
- 결론 및 전망
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저자-네이선 C. 레더 중위, 미 해군
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