융합 음향 및 광학 접근 방식에 기반한 드론 탐지 및 추적 시스템입니다. 종이 으로 시이 딩, 샤오 구오, 티 펭, 샤오 황홍샤오핑.

소형 드론의 보급이 증가함에 따라 주야간으로 작동하는 강력한 드론 중심 감시 시스템에 대한 요구가 시급해졌습니다. 이를 해결하기 위해 유니티는 음향 및 광학 센서 융합을 활용하여 드론 표적을 탐지하고 추적하는 새로운 시스템인 멀티모달 무인 항공기 3D 궤적 노출 시스템(MUTES)을 소개합니다.

MUTES는 64채널 마이크 어레이, 카메라, 라이더 등 다양한 센서 모듈을 통합합니다. 마이크 어레이는 탁월한 음원 추정 신호 대 잡음비로 반구형 커버리지를 제공합니다. 동시에 장거리 라이더와 망원 카메라는 좁지만 고도로 정의된 시야 범위 내에서 정확한 위치 파악을 제공합니다. 전략적 접근 방식을 채택한 MUTES는 패시브-액티브 로컬라이제이션과 거친-세밀한 전략을 결합하여 광범위한 반구형 감지와 세심한 3D 추적 정확도를 달성합니다.

To enhance fidelity, an environmental denoising model is employed. This model effectively isolates valid acoustic features from 드론 targets, surmounting limitations associated with conventional sound source localization methods when confronted with noise interference. Our proposed sensor fusion methodology is validated through field experiments. MUTES emerges as a pioneering solution, offering unparalleled detection range, superior 3D positional precision, robust anti-interference capabilities, and cost-effectiveness for countering unverified drone intrusions, representing a notable advancement in the domain.

발행일- 2023년 7월

Drone Detection and Tracking System Based on Fused Acoustical and Optical Approaches contains the following major sections:

  • 소개
  • 관련 작업
  • 시스템 개요
  • 탐지 체계
  • 실험적 평가
  • 결론

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Post Image- The overview diagram of the 드론 감지 scheme. a) A demonstration of the outdoor experimental scenario: the detection system is deployed in the center of a playground with a drone flying above the field. b) Field of view (FOV) for each sensor component utilized in the detection system. c) The timeline of the fusion strategy in the target-tracking Kalman filter. d) Direction estimation result obtained from the component of the acoustic array. e) Final 3D trajectory estimation obtained from the fused system. (Image Credit: Authors)