GPS가 차단된 환경에서 딥러닝과 올온보드 컴퓨팅으로 작동하는 자율 드론 헌터에 대한 보고서입니다. 필립 마틴 와이더, 얀송 첸, 아드리안 J 라스라도, 라파엘 J 펠레스, 로버트 퀴아트코프스키, 에디스 오 어 코마스, 리처드 케네디, 아르준 망글라, 황 지시, 샤오톈 후, 지야오 숑, 토머 아하로니, 츄-찬 장및 호드 립슨.

이 백서에서는 GPS가 수신되지 않는 환경에서 다른 소형 드론을 자율적으로 탐지, 추적, 무력화할 수 있도록 설계된 UAV 플랫폼을 소개합니다. 이 플랫폼은 사전 학습된 머신 러닝 모델을 사용하여 센서 범위 내에서 목표 드론을 감지, 추적, 추적합니다. 58,647개의 이미지로 구성된 포괄적인 데이터 세트가 수집되고 생성되어 타이니 욜로 탐지 알고리즘을 학습시킵니다. 이 알고리즘의 검증은 간단한 시각적 서보 접근 방식과 함께 실제 플랫폼에서 수행됩니다. 결과는 대상을 효과적으로 추적하고 추적할 수 있는 플랫폼의 기능을 보여줍니다. 드론의 예상 속도 의 1.5m/s를 지원합니다. 하지만 복잡한 환경에서는 감지 알고리즘의 77% 정확도, 초당 8프레임의 프레임 속도, 카메라의 제한된 시야각으로 인해 성능에 제약이 있습니다.

게시 날짜- 2019년 11월

자율 드론 GPS가 차단된 환경에서 딥 러닝과 온보드 연산으로 작동하는 헌터에는 다음과 같은 주요 섹션이 포함되어 있습니다:

  • 소개
  • 관련 작업
  • 기여
  • Paer의 구조
  • 자료 및 방법
  • 결과
  • 토론
  • 결론

오픈 액세스 연구

C-UAS 허브는 이 콘텐츠를 소유하지 않으며, 사용자에게 링크를 제공합니다. 하단 을 클릭하여 원래 위치에서 페이지에 액세스할 수 있습니다. 이를 통해 작성자는 자신의 작업과 관련된 중요한 문서 지표를 추적할 수 있습니다. 모든 저작권은 정당한 소유자에게 있습니다.

저자- 필립 마틴 와이더, 얀송 첸, 아드리안 J 라스라도, 라파엘 J 펠레스, 로버트 퀴아트코프스키, 에디스 오 어 코마스, 리처드 케네디, 아르준 망글라, 황 지시, 샤오톈 후, 지야오 숑, 토머 아하로니, 츄-찬 장, 그리고 호드 립슨.

참고 항목

아이언 드론 레이더 C-UAS 헌터-포획 솔루션 업그레이드 예정

한화시스템, 헌터-포획 드론 테스트 실시

포스트 이미지 - 헌터 드론 프로토타입(이미지 출처: 작성자)