법 집행 기관, 공공 안전 및 중요 인프라 보안 분야에서 수년간 논의되어 온 주제는 일부 무선 주파수(RF) 드론 탐지 시스템의 적법성입니다. 이 주제는 법적, 논리적 관점에서 혼란을 야기해 왔습니다. 최근 원격 ID 규칙이 시행되면서 많은 사람들이 원격 ID 메시지 요소와 드론과 지상 관제소(GCS) 간에 통신되는 일반적인 데이터의 차이점이 무엇인지 궁금해하고 있습니다. 일부 수동 RF 드론 감지 시스템은 데이터 스트림 중 하나 또는 두 가지를 모두 수집할 수 있습니다.
이러한 혼동은 RF 신호에 포함된 정보를 디코딩 또는 복조할 수 있는 센서에서 비롯됩니다. 예를 들어 도청 법 은 법원의 명령에 따라 수행되거나 법적 예외가 적용되는 경우를 제외하고는 "모든...전자 통신[,]"의 내용을 "의도적으로 감청[하는 것]"을 금지합니다. 도청법에는 몇 가지 예외가 적용되지만 기존 판례는 이러한 예외의 범위에 대해 의문을 제기합니다.
미국에서 탐지 및 완화 시스템 사용과 관련된 관련 법률에 대한 추가 정보 및 지침은 다음을 참조하세요.– 무인 항공기 시스템을 탐지하고 완화하기 위한 기술의 획득 및 사용에 대한 연방법 적용에 관한 자문
불명확한 법률과 그 적용 방식 외에도 개인정보 보호 및 시민 자유 단체들은 지상 관제소와 드론 간의 통신 감청에 대해 수정헌법 제4조에 따른 우려를 표명하고 있습니다. 기사에서 드론. 기사에서 게시됨 지난 가을 전자 프론티어 재단이 발표한 우려 사항 중 하나는 "...행정부가 영장을 받거나 드론의 행동을 대중에게 설명할 필요 없이 민간 드론의 통신은 물론 드론 자체에 영구적이고 자유로운 접근 권한을 부여할 것을 제안하고 있다"는 내용이었습니다.
다음과 같은 요소에 반대하는 일부 의원과 특수 이익 단체의 우려에 따라 제안된 법률 주요 인프라와 법 집행 기관이 모든 범위의 RF 탐지 장비를 사용할 수 있도록 법적 구제를 제공하는 법안이 통과되었으므로, 이 주제를 더 자세히 살펴볼 필요가 있습니다. 원격 ID 규칙이 시행되고 있는 상황에서 RF 기반 드론 감지 센서로 드론과 지상 관제소 간에 유사한 정보를 송신할 때 실제로 우려되는 사항은 무엇인가요?
원격 ID 규칙
한 가지 빠르게 짚고 넘어가야 할 것이 있는데, 이전에 이 질문을 들은 적이 있기 때문입니다. 원격 ID 규칙 는 Counter-UAS 탐지 장비를 대체할 수 없습니다. 먼저, 모든 드론이 원격 ID 메시지 요소를 브로드캐스트해야 하는 것은 아니라는 점을 이해하는 것이 중요합니다. 또한 표준 원격 ID 및 원격 ID 브로드캐스트 모듈이 장착된 드론의 브로드캐스트 범위는 다음과 같습니다. 제한될 수 있습니다. RF 간섭, 초목, 지형 등과 같은 다양한 기술적 요인으로 인해 드론이 탐지되지 않을 수 있습니다. 이러한 이유와 이 글에서 다루지 않는 다른 많은 이유로 인해, 법 집행 기관, 공공 안전 및 중요 인프라에서 모든 범위의 드론 탐지 기술에 액세스하기 위해 원격 ID가 필요하지는 않습니다. 최소.
원격 ID는 디지털 번호판과 동등한 디지털 번호판 드론이 안전하지 않게 비행하거나 제한된 공역 내에서 비행하는 것이 목격될 경우 FAA, 법 집행 기관 및 보안 요원이 관제소를 찾는 데 도움을 줍니다. 이 규정에 따라 드론은 지상의 개인과 다른 영공 사용자가 수신할 수 있도록 특정 식별, 위치 및 성능 데이터를 전송할 수 있는 기능을 보유해야 합니다. RID는 보다 복잡한 드론 운영을 지원하기 위해 안전 및 보안 조치를 강화하는 데 필수적인 기반을 구축합니다.
FAA의 원격 ID에 대한 최종 규칙 필요 대부분 미국에서 운영되는 드론에 Remote ID 기능을 탑재해야 합니다. 드론 운영자는 제조업체로부터 Remote ID 기술이 탑재된 기존 드론을 구입하거나 Remote ID 기능이 없는 기존 드론에 Remote ID 브로드캐스트 모듈을 부착하여 Remote ID 규정을 준수할 수 있습니다. Remote ID가 없는 드론은 미국 연방항공청(FAA)에서 인정하는 식별 구역(FRIA)에서 드론 조종사의 가시권 내에서 비행하면 방송 없이 운항할 수 있습니다.
원격 ID 규칙에 대한 논란이 없었던 것은 아닙니다. 2019년 12월에 원격 ID 규칙 제정 제안 공고(NPRM)가 발표된 후 60일간의 의견 수렴 기간 동안 53,000건 이상의 의견이 FAA에 접수되었습니다. 의견은 광범위한 지지부터 노골적인 반대까지 다양했습니다.
레이스데이쿼드(RDQ)는 NPRM에 대한 논평에 그치지 않고 소송을 제기했습니다.
에서 인사이드 무인 시스템용 기사에서 변호사가 아닌 일반인도 이해할 수 있는 방식으로 소송을 요약했습니다. RDQ 소송은 영장 없는 지속적인 추적을 허용함으로써 수정헌법 제4조를 위반했다는 주장을 포함하여 몇 가지 주장을 개괄적으로 설명했습니다. RDQ는 원격 ID 규칙이 수정헌법 제4조에 따라 본질적으로 위헌이라고 주장했습니다. 이러한 주장은 영장 없이 법 집행기관이 액세스할 수 있는 Remote ID의 지속적인 GPS 추적이 개인의 프라이버시에 대한 합리적인 기대를 침해할 수 있다는 주장에 근거했습니다.
미국 연방 순회 항소법원은 궁극적으로 다음과 같이 결정했습니다. RDQ에 대한 판결 드론은 공공장소 및 공중에서 비행하기 때문에 "...드론 조종사는 일반적으로 비행 중 드론 시스템의 위치에서 사생활 보호에 대한 합리적인 기대가 부족합니다..."라고 명시하고 있습니다.
법원은 이 규칙을 그대로 받아들일 수 있다고 판단했지만, 향후 사례별로 이의를 제기할 수 있는 가능성을 열어두었습니다.
미국 연방항공청(FAA)이 원격 ID에 대한 최종 규칙 2021년 1월에 개인정보 보호 우려에 대해 다음과 같이 설명했습니다. "제안된 규칙에 설명된 바와 같이, 브로드캐스트되는 원격 식별 메시지 요소는 브로드캐스트를 수신할 수 있는 모든 디바이스에서 공개적으로 사용할 수 있게 됩니다. 제안된 규칙에서는 메시지 요소 자체는 공개적으로 액세스할 수 있는 정보이지만 해당 정보를 비공개 레지스트리 데이터와 상호 참조할 수 있는 기능은 공개적으로 사용할 수 없다고 설명했습니다. 이 정보는 법에서 공개를 요구하지 않는 한 연방항공청으로 제한되며 보안 또는 법 집행을 목적으로 하는 정부 기관에서만 사용할 수 있습니다. 이 정책은 이 규칙에 대해 변경되지 않습니다."
지상 관제소와 드론 사이에는 어떤 통신이 이루어지며, 그 이유는 무엇인가요?
원격 ID 규칙에 따라 브로드캐스트하는 데 필요한 메시지 요소를 살펴보기 전에 먼저 GCS와 드론 간에 무선으로 통신되는 데이터 스트림을 살펴봅시다. 애초에 데이터를 전송하는 목적은 무엇인가요?
A GCS 는 무인 항공 시스템(UAS)의 지상 기반 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소입니다. 이를 통해 드론 운영자는 자율 작동을 위한 매개변수를 설정하거나 무인 항공기(UAV)를 직접 제어하여 드론 및 페이로드와 통신하고 제어할 수 있습니다.
GCS는 또한 중요한 드론 원격 측정 항공기의 데이터. 드론 원격 측정은 기체 및 기체 환경에 대해 수집된 정보를 운영자 또는 GCS로 전송하는 것입니다. 이 데이터는 드론의 자동 조종 장치, 가속도계, 자이로스코프, GPS와 같은 센서 또는 항공기의 전원 공급 장치와 같은 하위 시스템에서 추출할 수 있습니다.
무선 데이터 링크에는 GCS와 데이터를 주고받을 수 있는 무제한 대역폭이 없습니다. 따라서 드론의 안전하고 효율적인 작동을 위해 필수적이고 사용 가능한 데이터만 전송됩니다.
이는 개인 식별 정보를 전송할 수 있다고 가정할 때 해당 데이터를 전송하는 목적이 무엇인지에 대한 논리적 질문으로 이어집니다. 드론이나 페이로드의 안전하고 효율적인 작동에 어떤 가치를 더할 수 있을까요? 아무 것도 떠오르지 않습니다.
무선 데이터 링크의 대역폭이 제한되어 있고 관련 데이터만 전송하고 처리해야 하기 때문에 개인 식별 정보가 전송되는 경우 해당 데이터 스트림에서 아무런 용도로 사용할 수 없습니다.
원격 ID 데이터와 드론 원격 측정 데이터 비교
일부 의원과 특수 이익 단체의 우려를 이해하고 원격 ID 규칙과 데이터 전송의 목적을 간략히 검토한 후, 표준 원격 ID를 사용하는 드론이 어떤 메시지 요소를 방송하는지 살펴 보겠습니다, 및 원격 ID 브로드캐스트 모듈을 사용하여 드론이 전송하는 메시지 요소를 살펴보고, 이러한 메시지 요소를 유명 드론 제조업체인 DJI(이 글의 출처에 따라), Parrot, Team Black Sheep(TBS)의 크로스파이어 프로토콜에서 제공하는 원격 측정 데이터 유형에서 지상 관제소와 드론이 주고받는 정보 샘플과 비교합니다.
원격 ID와 DJI 원격 측정 데이터 샘플 비교
고유 사용자 식별자(UUID)는 등록된 DJI 계정에 입력한 정보를 드론과 연결합니다. 드론의 일련 번호인 드론 ID 또는 UUID는 자동차의 번호판과 같습니다. 자동차가 내 옆을 지나갈 때 자동차 번호판을 볼 수 있지만 자동차 소유자, 소유자의 거주지 또는 기타 개인 데이터는 알 수 없습니다(차량 소유자가 자발적으로 번호판에 자신의 이름을 입력하지 않는 한). 이러한 추가 개인 정보는 일반 대중이 이용할 수 없으며, 경우에 따라서는 다음과 같은 법적 절차가 필요할 수 있습니다. 법원 명령, 소환장 또는 영장를 클릭해 정보에 액세스합니다.
앵무새
The Parrot AirSDK 를 통해 개발자는 관성 측정 장치(IMU) 및 위성 위치 확인 시스템(GPS)과 같은 모든 내장 드론 센서, 모든 카메라, 연결 인터페이스(WiFi, 4G), 자동 조종 장치, 비행 계획, 감지 및 장애물 회피 계획과 같은 드론 자율 기능에 액세스할 수 있습니다.
Air SDK 설명서에는 개발자가 사용할 수 있는 원격 분석 데이터의 유형이 다음과 같이 나열되어 있습니다:
- 비행 센서 데이터: 기압계, 배터리, GPS, IMU, 자력계, 모터, 비행 시간
- 비행 데이터: 고도, 각도, 위치, 속도
- 카메라 안정화 데이터: 각도, 위치
- 카메라 설정
팀 블랙 쉽 크로스파이어
팀 블랙 쉽(TBS)에 따르면 크로스파이어 프로토콜 는 최신 RF 기술을 기반으로 한 장거리 R/C 링크로, 자가 복구 양방향 통신, 초저지연, 상상을 초월하는 범위의 통신이 가능합니다.
레이스데이쿼드 사건에서 법원은 "드론 시스템의 실시간 위치 데이터는 해당 위치의 특성이나 운영자와 해당 위치의 관계(예: 운영자가 집에 있는지 여부)에 대한 정성적인 정보를 제공하지 않는다"고 판결한 바 있습니다.
이 샘플에는 드론 제조사/모델 또는 프로토콜의 대규모 샘플이 전송하는 데이터의 포괄적인 목록이 포함되어 있지는 않지만, 샘플 프로토콜 목록 또는 원격 ID 메시지 요소에서 전송하는 정보는 비공개로 간주되거나 개인 식별 정보. 독자가 개인 식별 정보를 전송하는 프로토콜을 알고 있는 경우 다음 연락처로 문의해 주세요. LinkedIn이 글을 기꺼이 수정하겠습니다.
의원들과 개인정보 보호 및 시민 자유 옹호자들이 패시브 RF 센서에 의해 가로채고 복조되는 개인 식별 정보를 우려한다면, 애초에 GCS나 드론이 이러한 유형의 정보를 전송하는 것을 금지하는 법안을 통과시키는 것이 더 효과적일 수 있다는 점을 마지막으로 말씀드립니다. 문제의 원인에서 인지된 문제를 해결합니다. 법 집행 기관 및 보안 담당자가 다른 사람의 생명에 영향을 미치는 시기 적절한 결정을 내리기 위해 필수적인 원격 분석 데이터에 액세스하는 것을 방해해서는 안 됩니다.
이 원격 분석 데이터는 어디에 필요한가요?
법 집행 또는 보안 작전에서 GCS와 드론 간의 무선 신호 데이터의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 드론을 먼저 감지하고 드론의 위협을 평가하는 프로세스는 Counter-UAS 작전에서 가장 중요한 두 가지 측면입니다.
드론은 불쑥 나타나서 위협이라고 말하지 않으므로 UAS 대응 담당자는 교육, 정책 및 절차를 기반으로 또는 사용 가능한 소프트웨어의 도움을 받아 위협을 평가해야 합니다. 드론의 위협을 평가할 수 있는 유일한 방법은 카메라, 레이더, 음향 센서, 수동 RF 감지 센서와 같은 사용 가능한 센서에서 제공하는 정보를 이용하는 것입니다.
드론이 보호하려는 지역 근처에 있다는 사실을 아는 것은 좋은 출발점입니다. 하지만 충분한 정보를 바탕으로 효율적인 위협 평가를 하려면 추가 데이터가 필요합니다.
예를 들어 드론의 경도, 위도, 고도 등의 데이터는 드론이 제한된 영공을 침범했는지, 경기장의 관중 상공을 비행하고 있는지, 혼잡한 공항에서 이착륙하는 항공기 근처에 있는지 등을 평가하는 데 도움이 됩니다.
드론 유형(제조사/모델)은 드론의 페이로드 용량, 비행 시간 및 범위 등을 추정할 수 있는 충분한 정보를 지식이 풍부한 카운터 UAS 운영자에게 제공합니다.
조종사 또는 관제소 위도/경도는 드론 운영자가 무모하게 비행하거나 연방, 주 또는 지역 법률을 위반하는 경우 법 집행 기관 또는 보안 요원에게 해당 드론 운영자를 찾을 수 있는 위치를 알려줍니다.
이러한 추가 정보가 없으면 법 집행 기관 및 보안 담당자는 사건을 효율적으로 해결하는 데 도움이 될 수 있는 관련 데이터에 액세스하지 못한 채 상황을 평가하고 해결해야 합니다.
테이크아웃- 소고기가 뭐예요?
영공에서 프라이버시를 기대할 수 없다는 미국 항소법원의 판결, 그리고 지상 관제소와 드론 간에 전달되는 개인 식별이 불가능한 원격 측정 정보에 대한 원격 ID 규정이 시행되고 있는 상황에서 이러한 유형의 데이터를 해독하는 특정 RF 기반 드론 탐지 시스템의 사용이 왜 그렇게 논란이 되는 것일까요?
모든 법 집행 기관과 중요 인프라의 소유자 및 운영자가 다양한 드론 탐지 도구를 사용하여 다음을 달성할 수 있도록 관련 법률에서 입법적 구제를 제공하는 것은 공공 안전에 미치는 영향이 크고 비교적 쉬운 정치적 결정이 될 것입니다. 영공 인식 보호 대상 자산과 시설의 위와 주변에 있습니다. 물리적 보안이 여전히 2차원적이라고 생각할 여유가 없습니다. 여기에는 우리 상공의 3차원 영공도 포함됩니다.
그렇다면 이러한 텔레메트리 데이터를 보관하는 데 어떤 문제가 있을까요? 현행법 및 제안된 법률은 특정 예외에 해당하지 않는 한 이 데이터를 보관할 수 있는 기간(180일)을 제한하려고 합니다. 다시 한 번... 왜일까요? 개인 식별 정보는 수집되지 않으며, 이 데이터는 중요 인프라, 대규모 집회 및 기타 여러 개별 위치의 중요 자산에서 발생한 범죄, 악의적, 의심스러운 사건을 연결하는 데 필수적일 수 있기 때문입니다.
드론 위협 완화
다양한 탐지 기술을 사용할 수 있는 능력과 데이터 보존만이 이 논의의 핵심 주제는 아닙니다. 방어에 대해 간단히 이야기해 보겠습니다.
완화는 기술을 사용하여 신뢰할 수 있는 위협으로 여겨지는 드론을 방해, 무력화 또는 파괴하는 능력으로 설명할 수 있습니다. 미국에서 이러한 유형의 기술을 사용할 수 있는 권한이 있는 기관은 법무부, 국토안보부, 에너지부, 국방부로 제한되어 있습니다.
주, 지방, 부족, 자치지역 법 집행(SLTT) 기관은 집단 모임, 자산, 그리고 다음을 보호하기 위해 완화 기술 및 기법을 사용할 수 있도록 훈련 및 인증을 받아야 합니다. 빠르게 진화하는 드론으로부터 지역 내 중요 인프라를 보호합니다. 위협. 기존 권한을 가진 4개 기관은 특정 공공 안전 임무를 지원할 관할권이 없거나 미국 전역의 수많은 대규모 집회와 중요 기반 시설을 보호할 인력과 자원이 부족합니다.
The 바이든 행정부 국내 대응 UAS 국가 행동 계획 2022년에 발표된 이 계획은 "... 선정된 SLTT 법 집행 기관 참여자들이 UAS 완화 활동을 수행하고, 중요 인프라 소유자와 운영자가 적절한 연방 또는 SLTT 법 집행 기관이 시설을 보호하기 위해 사용할 수 있는 공인 장비를 구매할 수 있도록 허용하는 연방 후원 시범 프로그램"을 만들 것을 권장했습니다. 이 계획은 또한 기관 간 교차 교육 및 협업을 촉진하기 위해 국가 대응 UAS 교육 센터를 설립할 것을 권장했습니다.
The 상원 그리고 집 '2023년 무인 항공기 시스템의 위협으로부터 국토 보호법' 버전에는 SLTT 법 집행을 위한 파일럿 프로그램 및 교육에 대한 내용이 포함되어 있습니다. 이 법안은 국토의 안보를 위해서도 반드시 통과되어야 합니다..
RF 탐지에 대한 법적 구제책 외에도 드론 완화 전술, 기술 및 절차를 표준화하기 위해 연방 정부가 설립하고 후원하는 학교와 SLTT 시범 프로그램이 이를 발전시키는 가장 합리적인 다음 단계입니다. 새로운 보안 전문 분야. 이를 통해 국가 영공과 통신 스펙트럼에 대한 위험을 최소화하고 중요한 수정헌법 제1조 및 제4조의 권리를 보호하는 방식으로 대-UAS 임무를 수행하면서 지역사회를 보호하기 위해 SLTT 법 집행 역량을 확대할 수 있습니다.
위협은 현실적이고 존재하며 국경이 없습니다. 의회는 지금 행동에 나서야 합니다.
이 기사를 위해 원격 측정 데이터를 연구해 주신 Casey Flanagan에게 특별히 감사드립니다.
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