3D 공간에서 UAV 탐지를 위한 다중 감각 데이터 융합은 다음과 같은 연구 논문입니다. 야누스 두드치크, 로만 치바, 그리고 크르지슈토프 스크르지프치크.

이 논문은 제한된 영공에 침입하는 무인 항공기(UAV)를 탐지하는 문제를 다룹니다. 이 연구의 주요 목적은 제한된 영공을 침범한 UAV를 3차원 공간에서 탐지, 식별, 인식할 수 있는 알고리즘을 설계하는 것입니다. 제안된 방법은 다중 센서 데이터 융합에 의존하며 조건부 보완 필터링 및 다단계 클러스터링 기술을 기반으로 합니다.

After reviewing available UAV detection technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV detection algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.

게시 날짜- 2022년 6월

3D 공간에서의 UAV 탐지 측면에서의 다중 감각 데이터 융합은 다음과 같은 주요 섹션으로 구성되어 있습니다:

  • 소개
  • Review of 안티 드론 시스템
  • 무인 항공기 탐지 기술
  • 운영 활동 중 데이터 수집
  • 감각 데이터 분석
  • 감각 융합 컨셉
  • 결과

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저자- 야누슈 두드치크, 로만 치바, 크지슈토프 스크르지프치크.

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포스트 이미지 - 정보 융합 후 다양한 센서에 의해 등록된 UAV 비행 경로 (이미지 출처: 저자)