켄터키대학교 스탠리 앤 카렌 피그먼 공과대학의 기계 및 항공우주공학과 조교수인 쉬 진 박사는 다음과 같이 말했습니다. 명예 권위 있는 미국 국립과학재단(NSF)의 교수진 조기 경력 개발(CAREER) 상을 수상했습니다. 수상 경력에 빛나는 그의 연구는 다중 에이전트 시스템을 위한 학습 기반 협력 제어 알고리즘을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다. 캡처 및 관리 드론을 타겟팅합니다.

“진은 ”우리는 여러 대의 무인 항공기, 즉 UAV를 사용하여 무인 항공기가 운반하는 포획망으로 드론을 협력적이고 자율적으로 하늘에서 떨어뜨리고자 합니다.“라고 말합니다. "기술적인 어려움은 크게 두 가지입니다. 하나는 물론 안전 문제입니다. 저희는 드론, 로 설정되어 있으므로 목표 드론에 가까이 비행해야 합니다. 하지만 드론과 충돌하고 싶지는 않습니다. 안전을 보장하고 싶습니다.”

“표적은 포획되기를 원하지 않습니다. 우리는 목표물의 행동을 학습하고 환경적 요인도 학습해야 합니다.”라고 진은 말합니다. “인간의 뇌 행동을 모방하는 ‘심층 신경망 학습'을 통해 이 모든 것을 고려해야 합니다.

“5년이 끝날 무렵에는 몇 가지를 달성할 수 있기를 바랍니다. 민간 시장을 위한 드론 촬영이라는 임무를 달성할 수 있는 저렴하고 널리 이용 가능한 기술을 제공할 수 있기를 바랍니다. 이를 위해 이러한 종류의 다중 에이전트 시스템 협업을 위한 학습 기반 협력 제어 알고리즘을 개발할 것입니다.”

커리어 어워드는 “가장 효과적으로 통합한 교사-학자 간의 초기 경력 개발 활동을 지원하는 가장 권위 있는 상 중 하나"입니다. 연구 조직의 사명이라는 맥락에서 교육에 집중하고 있습니다.”라고 NSF는 말합니다.

진은 “이번 수상을 계기로 우리 연구에 대한 인지도가 높아져 앞으로 비슷한 관심사를 가진 다양한 사람들이 함께 일할 수 있도록 전국 각지에서 더 많은 기여와 협업을 이끌어낼 수 있기를 바란다”고 말했습니다.”

포스트 이미지 - 쉬 진, 박사(포스트 이미지 출처 - 켄터키 대학교)