Multi-Sensory Data Fusion in Terms of UAV Detection in 3D Space to artykuł badawczy autorstwa Janusz Dudczyk, Roman Czyba, i Krzysztof Skrzypczyk.

Niniejszy artykuł dotyczy wyzwania, jakim jest wykrywanie bezzałogowych statków powietrznych (UAV), które naruszają ograniczoną przestrzeń powietrzną. Głównym celem tych badań jest zaprojektowanie algorytmu zdolnego do wykrywania, identyfikacji i rozpoznawania UAV w przestrzeni trójwymiarowej, gdy naruszają one ograniczoną przestrzeń powietrzną. Proponowana metoda opiera się na fuzji danych z wielu czujników i opiera się na warunkowej filtracji uzupełniającej i wieloetapowych technikach grupowania.

After reviewing available UAV detection technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV detection algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.

Data publikacji- Czerwiec 2022 r.

Multi-Sensory Data Fusion in Terms of UAV Detection in 3D Space zawiera następujące główne sekcje:

  • Wprowadzenie
  • Review of Anti-Drone Systemy
  • Technologie wykrywania UAV
  • Pozyskiwanie danych podczas działań operacyjnych
  • Analiza danych sensorycznych
  • Koncepcja fuzji sensorycznej
  • Wyniki

Wszystkie artykuły publikowane przez MDPI są natychmiast dostępne na całym świecie na licencji otwartego dostępu. Ponowne wykorzystanie całości lub części artykułu opublikowanego przez MDPI, w tym rysunków i tabel, nie wymaga specjalnej zgody. Dowolna część artykułu może być ponownie wykorzystana bez zgody w przypadku artykułów opublikowanych na otwartej licencji Creative Common CC BY, pod warunkiem wyraźnego zacytowania oryginalnego artykułu. Więcej informacji można znaleźć na stronie https://www.mdpi.com/openaccess.

C-UAS Hub nie jest właścicielem tej zawartości i udostępnia link dla użytkowników pod adresem dno strony, aby uzyskać do niej dostęp w oryginalnej lokalizacji. Pozwala to autorom śledzić ważne metryki artykułów związane z ich pracą. Wszelkie podziękowania należą się prawowitemu właścicielowi.

Autorzy- Janusz Dudczyk, Roman Czyba i Krzysztof Skrzypczyk.

Dodatkowe zasoby multimedialne można znaleźć na stronie Biblioteka multimedialna.

Post Image - Tor lotu UAV zarejestrowany przez różne czujniki po fuzji informacji (Źródło zdjęcia: Autorzy)