W kierunku niezawodnego wykrywania i śledzenia 3D bezzałogowych statków powietrznych opartego na lidarach jest artykuł badawczy Tasnim Azad Abir, Endrowednes Kuantama, Richard Han, Judith Dawes, Rich Mildren i Phuc Nguyen.
W artykule zbadano odporność opartego na lidarach wykrywania 3D i śledzenia bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Autorzy badają efektywne zasięgi wykrywania różnych UAV w oparciu o ich materiały konstrukcyjne i oceniają wydajność wykrywania 3D konkretnego UAV w różnych warunkach widoczności atmosferycznej. Ponadto w artykule zbadano zdolność systemów opartych na lidarach do śledzenia trajektorii dronów poprzez eksperymenty w świecie rzeczywistym i przetwarzanie danych chmury punktów.
Korzystając z komercyjnego systemu lidarowego COTS (Livox Mid-40), autorzy zweryfikowali możliwość precyzyjnego śledzenia UAV w odległości do 80 metrów w różnych warunkach środowiskowych, w tym rano, po południu i w nocy.
Data publikacji– 2023
Towards Robust Lidar-based 3D Detection and Tracking of UAV zawiera następujące główne sekcje:
- Wprowadzenie
- Podstawy Wykrywanie Lidar i powiązane prace
- Analiza szacowania zasięgu
- Odporność lidarów na warunki widoczności
- 3D Śledzenie UAV
- Wnioski i przyszłe prace
Ten artykuł jest dostępny na licencji Creative Commons 4.0 Deed. W pracy nie wprowadzono żadnych zmian. Dodatkowe informacje można znaleźć na stronie CC by 4.0 Deed.
Nie ma żadnych ograniczeń dotyczących dystrybucji tego dokumentu. C-UAS Hub nie jest właścicielem tej zawartości i udostępnia link dla użytkowników pod adresem dno strony, aby uzyskać do niej dostęp w oryginalnej lokalizacji. Pozwala to autorom śledzić ważne metryki artykułów związane z ich pracą. Wszelkie podziękowania należą się prawowitemu właścicielowi.
Źródło zdjęcia - Adobe Stock by Bryan Kelly
