Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities to artykuł naukowy autorstwa Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandezoraz Cristofer Englund.
Automatyczne wykrywanie latających dronów jest krytycznym zagadnieniem, zwłaszcza gdy ich obecność jest nieautoryzowana, co może prowadzić do ryzykownych sytuacji lub naruszenia bezpieczeństwa. Niniejsze badanie przedstawia projekt i ocenę wieloczujnikowego systemu wykrywania dronów. Oprócz standardowych kamer wideo i czujników mikrofonowych, badamy implementację termicznych kamer na podczerwień, niedocenianego, ale obiecującego rozwiązania w istniejącej literaturze. Aby zwiększyć zasięg, zintegrowano kamerę typu rybie oko, która monitoruje szerszą część nieba i kieruje inne kamery w stronę interesujących obiektów. Nasze rozwiązania są uzupełnione o odbiornik ADS-B, odbiornik GPS i moduł radarowy. Jednak ten ostatni został ostatecznie wykluczony z naszego ostatecznego wdrożenia ze względu na jego ograniczony zasięg wykrywania.
Kamera termowizyjna demonstruje swoją wykonalność, wydajność porównywalna z kamerą wideo pomimo niższej rozdzielczości. Dodatkowo, nasza praca wnosi dwa znaczące wkłady: stworzenie nowego publicznego zbioru danych z adnotacjami wielu czujników, który rozszerza liczbę klas w porównaniu do istniejących zbiorów danych oraz zbadanie wydajności detektora w odniesieniu do odległości czujnika od celu. Ponadto zagłębiamy się w fuzję czujników, pokazując, w jaki sposób można zwiększyć odporność systemu dzięki temu podejściu, skutecznie łagodząc fałszywe wykrycia z poszczególnych czujników.
Data publikacji- Październik 2022 r.
Wykrywanie i śledzenie dronów in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities zawiera następujące główne sekcje:
- Wprowadzenie
- Powiązane prace
- Materiały i metody
- Wyniki
- Wnioski
Ten artykuł jest artykułem o otwartym dostępie rozpowszechnianym na warunkach licencji Creative Commons Uznanie autorstwa (CC BY) (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).
C-UAS Hub nie jest właścicielem tej zawartości i udostępnia użytkownikom link na dole strony, aby uzyskać do niej dostęp w oryginalnej lokalizacji. Pozwala to autorom śledzić ważne metryki artykułów związane z ich pracą. Wszelkie podziękowania należą się prawowitemu właścicielowi.
Autorzy- Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandez i Cristofer Englund
Dodatkowe zasoby multimedialne można znaleźć na stronie Biblioteka multimedialna.
Śledzenie obrazu po dron za pomocą dwóch różnych kamer (Źródło zdjęcia - autorzy)
