Xu Jin, Ph.D., professor assistente no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Faculdade de Engenharia Stanley e Karen Pigman da Universidade do Kentucky, foi homenageado com o prestigiado prémio CAREER (Faculty Early Career Development) da National Science Foundation (NSF). A sua investigação premiada centra-se no desenvolvimento de algoritmos de controlo cooperativo baseados na aprendizagem para sistemas multi-agentes para captar e gerir drones-alvo.
“Queremos utilizar vários veículos aéreos não tripulados, a que chamamos UAV, para, de forma colaborativa e autónoma, colocar o drone fora do céu com uma rede de captura transportada por esses veículos aéreos não tripulados”, disse Jin. “Temos principalmente duas grandes dificuldades técnicas. Uma é, obviamente, a questão da segurança. Queremos capturar o zangão, o que significa que temos de voar perto do drone alvo. Mas não queremos colidir com o drone. Queremos garantir a segurança”.”
“O alvo não quer ser capturado. Temos de aprender o comportamento do alvo, bem como os factores ambientais”, disse Jin. Todas estas coisas têm de ser tidas em consideração por aquilo a que chamamos “aprendizagem de rede neural profunda‘, que imita o comportamento do cérebro humano.
“No final dos cinco anos, esperamos conseguir algumas coisas. Esperamos conseguir que a tecnologia de baixo custo e amplamente acessível cumpra a missão de captura de drones para o mercado civil. Para tal, desenvolveremos algoritmos de controlo cooperativo baseados na aprendizagem para este tipo de colaboração entre sistemas multiagentes”.”
O Prémio CAREER é um dos “mais prestigiados prémios de apoio às actividades de desenvolvimento no início da carreira dos professores e investigadores que mais eficazmente integram investigação e educação no contexto da missão da sua organização”, segundo a NSF.
Jin afirmou: “Este prémio também dará visibilidade à nossa investigação, pelo que esperamos, no futuro, atrair mais contribuições e colaborações de todo o país, para que diferentes pessoas com interesses semelhantes possam trabalhar em conjunto.”
Imagem da publicação - Xu Jin, Ph.D (Crédito da imagem da publicação - Universidade de Kentucky)
