Análise de compromissos de enxames em grande escala Escola Naval de Pós-Graduação tese de Nathan C. Redder.
O objetivo desta investigação é comparar a eficácia dos algoritmos de seleção de alvos e dos parâmetros individuais dos drones em combates de enxames entre atacantes e defensores através de uma análise de compromisso. O estudo centrou-se nos algoritmos criados para o Service Academies Swarm Challenge (SASC), que é um exercício de enxame de drones em voo real que envolve combates de enxame contra enxame.
Para efetuar a análise, foram utilizadas simulações de enxames dinâmicos para explorar variações na composição e no comportamento dos enxames, permitindo aos investigadores validar as conclusões qualitativas do SASC sobre o desempenho dos enxames. Além disso, foram utilizadas técnicas de análise de escala para efetuar uma análise quantitativa de compromissos e desenvolver formas funcionais para avaliar a aptidão do enxame defensor. Os resultados deste estudo estabelecem uma base para a investigação de comportamentos de enxame mais complexos em pesquisas posteriores.
Data de publicação- dezembro de 2022
Trade-off Analysis of Large-Scale Swarm Engagements contém as seguintes secções principais:
- Introdução aos enxames de drones
- Estudo de caso: Desafio Swarm da Academia de Serviço
- Metodologia de modelação de enxames
- Resultados: Modelação de enxames
- Resultados: Análise de escala
- Conclusão e perspectivas
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Autor-Tenente Nathan C. Redder, Marinha dos EUA
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