Caçador autónomo de drones que funciona com base em aprendizagem profunda e cálculos a bordo em ambientes sem GPS é um relatório da
Este artigo apresenta uma plataforma UAV concebida para a deteção, perseguição e neutralização autónomas de outros pequenos UAVs em ambientes com GPS negado. A plataforma emprega um modelo de aprendizagem automática pré-treinado para detetar, rastrear e seguir um drone alvo dentro do alcance do seu sensor. Um conjunto de dados abrangente de 58 647 imagens é recolhido e gerado para treinar um algoritmo de deteção Tiny YOLO. A validação deste algoritmo, associada a uma abordagem visual simples, é realizada numa plataforma física. Os resultados demonstram a capacidade da plataforma para rastrear e seguir eficazmente um alvo drone a uma velocidade estimada de 1,5 m/s. No entanto, o desempenho é limitado pela precisão do algoritmo de deteção em ambientes desordenados, uma taxa de quadros de oito quadros por segundo e o campo de visão limitado da câmara.
Data de publicação- novembro de 2019
Autónomo zangão O caçador que funciona com base na aprendizagem profunda e nos cálculos a bordo em ambientes sem GPS contém as seguintes secções principais
- Introdução
- Trabalhos relacionados
- Contribuições
- Estrutura do Paer
- Materiais e métodos
- Resultados
- Discussão
- Conclusão
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Imagem posterior - Protótipo do drone Hunter (Crédito da imagem: Autores)
