Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities é um artigo de investigação de Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandeze Cristofer Englund.
A deteção automática de drones voadores é uma preocupação crítica, especialmente quando a sua presença não é autorizada, podendo levar a situações de risco ou comprometimento da segurança. Este estudo apresenta a conceção e avaliação de um sistema de deteção de drones com vários sensores. Além de câmaras de vídeo e sensores de microfone padrão, exploramos a implementação de câmaras de infravermelhos térmicas, uma solução pouco abordada mas promissora na literatura existente. Para melhorar a cobertura, é integrada uma câmara olho-de-peixe para monitorizar uma parte mais ampla do céu e direcionar outras câmaras para objectos de interesse. As nossas soluções de deteção são complementadas com um recetor ADS-B, um recetor GPS e um módulo de radar. No entanto, este último acabou por ser excluído da nossa implementação final devido ao seu alcance de deteção limitado.
The thermal camera demonstrates its feasibility, performing comparably well to the video camera despite its lower resolution. Additionally, our work introduces two notable contributions: creating a new public dataset of multi-sensor annotated data that expands the number of classes compared to existing datasets and investigating detector performance concerning the sensor-to-target distance. Furthermore, we delve into sensor fusion, showcasing how the system’s robustness can be enhanced through this approach, effectively mitigating false detections from individual sensors.
Data de publicação- outubro de 2022
Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities contains the following major sections:
- Introdução
- Trabalhos relacionados
- Materiais e métodos
- Resultados
- Conclusões
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Autores- Fredrik Svanström, Fernando Alonso-Fernandez e Cristofer Englund
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Post Image- Tracking of a zangão with two different cameras (Image Credit- Authors)
