Multi-Sensory Data Fusion in Terms of UAV Detection in 3D Space é um documento de investigação de Janusz Dudczyk, Roman Czyba, e Krzysztof Skrzypczyk.

Este artigo aborda o desafio da deteção de veículos aéreos não tripulados (UAV) que invadem o espaço aéreo restrito. O principal objetivo desta investigação é conceber um algoritmo capaz de detetar, identificar e reconhecer VANTs no espaço tridimensional quando estes violam o espaço aéreo restrito. O método proposto baseia-se na fusão de dados multi-sensor e assenta em técnicas de filtragem complementar condicional e de agrupamento em várias fases.

Depois de analisar os dados disponíveis Deteção de UAV são selecionados para integração três sistemas sensoriais, classificados como métodos passivos e activos. Os Deteção de UAV O algoritmo proposto é desenvolvido com base em dados recolhidos durante testes de campo realizados em condições realistas, utilizando dados de três sensores: um sistema de rádio, um transponder ADS-B e um radar equipado com quatro conjuntos de antenas. Para avaliar a eficácia da solução proposta, é efectuada uma prototipagem rápida no ambiente de simulação MATLAB, utilizando dados de sistemas sensoriais reais obtidos durante voos controlados de UAV. Os resultados das detecções de UAV obtidos através desta abordagem validam a eficácia do método proposto, alinhando-se com as expectativas teóricas.

Data de publicação- junho de 2022

A fusão de dados multissensoriais em termos de deteção de UAV no espaço 3D contém as seguintes secções principais

  • Introdução
  • Revisão de Anti-drone Sistemas
  • Tecnologias de deteção de UAV
  • Aquisição de dados durante as actividades operacionais
  • Análise de dados sensoriais
  • Conceito de fusão sensorial
  • Resultados

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Autores- Janusz Dudczyk, Roman Czyba e Krzysztof Skrzypczyk.

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Imagem posterior - Trajetória de voo do UAV registada por vários sensores após a fusão de informações (Crédito da imagem: Autores)