Para uma deteção 3D robusta baseada em Lidar e rastreamento de UAVs é um trabalho de investigação por Tasnim Azad Abir, Endrowednes Kuantama, Richard Han, Judith Dawes, Rich Mildren e Phuc Nguyen.
Este artigo explora a robustez da deteção e seguimento 3D de Veículos Aéreos Não Tripulados (UAVs) com base em lidar. Os autores investigam os alcances de deteção efectivos de diferentes UAVs com base nos seus materiais de construção e avaliam o desempenho de deteção 3D de um UAV específico em várias condições de visibilidade atmosférica. Além disso, o documento investiga a capacidade dos sistemas baseados em lidar para seguir as trajectórias dos drones através de experiências reais e do processamento de dados de nuvens de pontos.
Utilizando um sistema comercial baseado em lidar (Livox Mid-40), os autores validam a capacidade de seguir com precisão os UAVs a distâncias até 80 metros em diversas condições ambientais, incluindo cenários matinais, vespertinos e noturnos.
Data de publicação– 2023
Towards Robust Lidar-based 3D Detection and Tracking of UAVs contém as seguintes secções principais:
- Introdução
- Fundamentos de Deteção Lidar e trabalhos conexos
- Análise da estimativa de alcance
- Robustez da visibilidade do Lidar
- 3D Seguimento de UAV
- Conclusão e trabalho futuro
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