Sistema de defesa contra UAV baseado em enxame propõe a utilização de um enxame autónomo de UAVs de defesa para mitigar as ameaças dos drones. O documento descreve um enxame de UAV de defesa autónomo e auto-organizado para intercetar drones que tenham sido identificados como uma ameaça. Esta abordagem sem GPS é resistente a perdas de comunicação. Através de simulações extensivas, a viabilidade e o desempenho desta abordagem são demonstrados.
Data de publicação- 24 de fevereiro de 2021
Sistema de defesa contra UAV baseado em enxame O documento contém as seguintes secções principais:
- Introdução
- Trabalhos relacionados
- Descrição do problema e modelo do sistema
- Sistema de defesa contra UAV: abordagem
- Implementação prototípica
- Estudo
- Conclusões
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Autores- Matthias R. Brust, Grégoire Danoy, Daniel H. Stolfi e Pascal Bouvry
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