Виявлення та відстеження безпілотників у реальному часі шляхом поєднання різних способів зондування - це дослідницька робота Фредрік Сванстрем, Фернандо Алонсо-Фернандесі Крістофер Енглунд.

Автоматичне виявлення дронів, що літають, є критично важливим завданням, особливо коли їхня присутність є несанкціонованою, що потенційно може призвести до ризикованих ситуацій або порушити безпеку. У цьому дослідженні представлено розробку та оцінку мультисенсорної системи виявлення дронів. Поряд зі стандартними відеокамерами та мікрофонними датчиками, ми розглядаємо можливість використання тепловізійних інфрачервоних камер, що є недостатньо висвітленим, але перспективним рішенням в існуючій літературі. Для покращення покриття інтегрована камера "риб'яче око", яка контролює більшу частину неба і спрямовує інші камери на об'єкти, що нас цікавлять. Наші сенсорні рішення доповнюються приймачем ADS-B, GPS-приймачем і радіолокаційним модулем. Однак, останній зрештою був виключений з нашого остаточного розгортання через його обмежений діапазон виявлення.

The thermal camera demonstrates its feasibility, performing comparably well to the video camera despite its lower resolution. Additionally, our work introduces two notable contributions: creating a new public dataset of multi-sensor annotated data that expands the number of classes compared to existing datasets and investigating detector performance concerning the sensor-to-target distance. Furthermore, we delve into sensor fusion, showcasing how the system’s robustness can be enhanced through this approach, effectively mitigating false detections from individual sensors.

Дата публікації Жовтень 2022 року

Drone Detection and Tracking in Real-Time by Fusion of Different Sensing Modalities contains the following major sections:

  • Вступ
  • Пов'язані роботи
  • Матеріали та методи
  • Результати
  • Висновки

Ця стаття є статтею з відкритим доступом і розповсюджується на умовах ліцензії Creative Commons Attribution (CC BY) (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

C-UAS Hub не володіє цим контентом і надає користувачам посилання внизу сторінки для доступу до нього в оригінальному місці. Це дозволяє авторам відстежувати важливі показники статей, пов'язані з їхньою роботою. Всі авторські права належать їх законному власнику.

Автори- Фредрік Сванстрем, Фернандо Алонсо-Фернандес та Крістофер Енглунд

Додаткові мультимедійні ресурси, будь ласка, відвідайте Мультимедійна бібліотека.

Post Image- Tracking of a безпілотник with two different cameras (Image Credit- Authors)