На шляху до надійного 3D-виявлення та відстеження БПЛА на основі лідарів - це дослідницька робота Таснім Азад Абір, Ендроведнес Куантама, Річард Хан, Джудіт Доуз, Річ Мілдрен та Фук Нгуєн.
У цій статті досліджується надійність 3D-виявлення та відстеження безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі лідарів. Автори досліджують ефективні діапазони виявлення різних БПЛА на основі їхніх конструкційних матеріалів та оцінюють ефективність 3D-виявлення конкретного БПЛА за різних умов видимості в атмосфері. Крім того, у статті досліджується здатність лідарних систем відстежувати траєкторії безпілотників за допомогою реальних експериментів та обробки даних хмари точок.
Використовуючи комерційну лідарну систему (Livox Mid-40), автори підтвердили здатність точно відстежувати БПЛА на відстані до 80 метрів за різних умов навколишнього середовища, включаючи ранкові, денні та нічні сценарії.
Дата публікації– 2023
На шляху до надійного 3D-виявлення та відстеження БПЛА на основі лідарів містить такі основні розділи:
- Вступ
- Основи Лідарне виявлення та суміжні роботи
- Аналіз оцінки дальності дії
- Надійність видимості лідара
- 3D Відстеження БПЛА
- Висновки та подальша робота
Ця стаття доступна за ліцензією Creative Commons by 4.0 Deed. До цієї роботи не було внесено жодних змін. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, відвідайте CC by 4.0 Deed.
Цей документ не має жодних обмежень щодо розповсюдження. C-UAS Hub не є власником цього контенту і надає посилання для користувачів на дно сторінки, щоб отримати доступ до неї в її початковому розташуванні. Це дозволяє автору(ам) відстежувати важливі показники статті, пов'язані з їхньою роботою. Усі авторські права належать їх законному власнику.
Зображення для публікації - Adobe Stock by Брайан Келлі
