Мультисенсорне злиття даних для виявлення БПЛА у тривимірному просторі - дослідницька робота Януш Дудчик, Роман Чиба, і Кшиштоф Скржипчик.
Ця стаття присвячена проблемі виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА), які вторгаються в обмежений повітряний простір. Основною метою цього дослідження є розробка алгоритму, здатного виявляти, ідентифікувати та розпізнавати БПЛА в тривимірному просторі, коли вони порушують обмежений повітряний простір. Запропонований метод ґрунтується на об'єднанні даних з декількох сенсорів і базується на методах умовної комплементарної фільтрації та багатоступеневої кластеризації.
After reviewing available UAV detection technologies, three sensory systems, categorized as passive and active methods, are selected for integration. The UAV detection algorithm is developed using data collected during field tests conducted under realistic conditions, utilizing input from three sensors: a radio system, an ADS-B transponder, and a radar-equipped with four antenna arrays. To assess the effectiveness of the proposed solution, rapid prototyping is carried out within the MATLAB simulation environment, utilizing data from actual sensory systems obtained during controlled UAV flights. The results of UAV detections obtained through this approach validate the effectiveness of the proposed method, aligning with the theoretical expectations.
Дата публікації- Червень 2022 року
Мультисенсорне об'єднання даних для виявлення БПЛА у тривимірному просторі містить такі основні розділи:
- Вступ
- Review of Анти-дрон Системи
- Технології виявлення БПЛА
- Збір даних під час оперативної діяльності
- Аналіз сенсорних даних
- Концепція сенсорного злиття
- Результати
Всі статті, опубліковані MDPI, негайно доступні в усьому світі за ліцензією з відкритим доступом. Повторне використання всієї статті, опублікованої MDPI, або її частини, включаючи рисунки і таблиці, не потребує спеціального дозволу. Будь-яка частина статті може бути використана без дозволу для статей, опублікованих під ліцензією Creative Common CC BY з відкритим доступом, за умови чіткого посилання на оригінальну статтю. Для отримання додаткової інформації, будь ласка, зверніться до https://www.mdpi.com/openaccess.
C-UAS Hub не є власником цього контенту і надає посилання для користувачів на дно сторінки, щоб отримати доступ до неї в її початковому розташуванні. Це дозволяє автору(ам) відстежувати важливі показники статті, пов'язані з їхньою роботою. Усі авторські права належать їх законному власнику.
Автори- Януш Дудчик, Роман Чиба та Кшиштоф Скшипчик.
Додаткові мультимедійні ресурси, будь ласка, відвідайте Мультимедійна бібліотека.
Пост-зображення - траєкторія польоту БПЛА, зареєстрована різними датчиками після злиття інформації (Зображення надано авторами)
