Система виявлення та супроводження безпілотників на основі комбінованих акустичних та оптичних підходів - це папір до Siyi Ding, Сяо Го., Ті Пенг., Сяо Хуан.і Сяопін Хун.

Зі збільшенням кількості малих дронів зростає потреба в надійній системі спостереження, орієнтованій на дрони, що працює вдень і вночі. Для вирішення цієї проблеми ми представляємо нову систему, відому як Мультимодальна система тривимірного траєкторного виявлення безпілотних літальних апаратів (MUTES), яка використовує поєднання акустичних і оптичних сенсорів для виявлення і відстеження цілей безпілотників.

MUTES інтегрує різні сенсорні модулі, включаючи 64-канальний мікрофонний масив, камеру та лідар. Мікрофонна решітка забезпечує напівсферичне покриття з винятковим співвідношенням сигнал/шум для оцінки джерела звуку. Водночас, лідар дальнього радіусу дії та телеоб'єктив забезпечують точну локалізацію у вузькому, але чітко визначеному полі зору. Застосовуючи стратегічний підхід, MUTES поєднує пасивну та активну локалізацію і стратегію "грубого" та "тонкого" відстеження для досягнення широкого напівсферичного виявлення та ретельної точності 3D-відстеження.

To enhance fidelity, an environmental denoising model is employed. This model effectively isolates valid acoustic features from безпілотник targets, surmounting limitations associated with conventional sound source localization methods when confronted with noise interference. Our proposed sensor fusion methodology is validated through field experiments. MUTES emerges as a pioneering solution, offering unparalleled detection range, superior 3D positional precision, robust anti-interference capabilities, and cost-effectiveness for countering unverified drone intrusions, representing a notable advancement in the domain.

Дата публікації Липень 2023 року

Drone Detection and Tracking System Based on Fused Acoustical and Optical Approaches contains the following major sections:

  • Вступ
  • Пов'язані роботи
  • Огляд системи
  • Схема виявлення
  • Експериментальна оцінка
  • Висновок

Ця стаття з відкритим доступом поширюється на умовах ліцензії Creative Commons Attribution (CC BY) (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

C-UAS Hub не є власником цього контенту і надає посилання для користувачів на дно сторінки, щоб отримати доступ до неї в її початковому розташуванні. Це дозволяє автору(ам) відстежувати важливі показники статті, пов'язані з їхньою роботою. Усі авторські права належать їх законному власнику.

Додаткові мультимедійні ресурси, будь ласка, відвідайте Мультимедійна бібліотека.

Post Image- The overview diagram of the виявлення безпілотників scheme. a) A demonstration of the outdoor experimental scenario: the detection system is deployed in the center of a playground with a drone flying above the field. b) Field of view (FOV) for each sensor component utilized in the detection system. c) The timeline of the fusion strategy in the target-tracking Kalman filter. d) Direction estimation result obtained from the component of the acoustic array. e) Final 3D trajectory estimation obtained from the fused system. (Image Credit: Authors)